Московські ворота - південний в'їзд в Стару Печерську фортецю. Через ці ворота раніше проходила Стара Наводницька дорога, яка вела на Лівобережжя та в Москву. Верхня брама споруджена у 1765 р. на місці дерев’яної П’ятницької брами, нижня - в 1777 - 1779 роках. Істотних перебудов не зазнали. У 1978–1981 рр. здійснено реставрацію за проектом архітектора І. Малакової.